電柱は歩道のどちら側にあるか

歩道のない道路では電柱は一般に道路（車道）の端に設置されています。

歩道のある道路では通常は歩道上に設置されていますが、歩道の車道側あるいは反対側（住宅側）のどちらでしょうか。

車道側にある場合は電柱と道路の端（住宅の塀など）との間が狭いと、特に雨天時などは傘が当たって通りにくくなります。

反対に電柱が住宅側にあると、歩きやすいですが、うっかり車道にはみ出して危険です。

我が家のある住宅団地内を歩いていると、両方の設置方法が見受けられます（下の2枚の写真）。

何か電柱の設置基準はあるのでしょうか。

国土交通省では無電柱化を推進していますが、広島県の無電柱化率は１％を若干超えた程度とのことです。

無電柱化が実現されれば、歩道上の電柱の問題は解決され、歩きやすくなるのですが・・・。

（写真は Google Mapの画像を編集したもの）