最小回転半径：Rminは前輪の車軸中心から後輪の車軸中心までの距離（ホイールベース）：Wと、外側前輪の最大切れ角：θmaxから以下のように計算できます。
Rmin = W/sin(θmax)
ここでは、車の諸元をもとに任意のハンドル回転（切れ角）に対する４つの車輪とボディーの４隅の回転半径を計算するとともに、走行軌跡を表示します。 また、前後の内輪の回転半径の差である内輪差と、外輪の回転半径の差である外輪差もあわせて計算・表示します。
・車のハンドル回転はマウスホイールの回転で行います。
・回転中心は赤の＋字で表示されます。
・画面上のグリッド幅は１ｍです。
・車の前進(Start)、停止(Stop)、バック、初期位置復帰(Reset)ができます。
・クロソイド（clothoid）曲線に沿った走行ができます。
・各部の軌跡を個別に表示 On/Offすることができます。 各項目部をクリックします。
・画面右上部をクリックすると、走行（表示）スピード、ズーム倍率、原点位置の変更ができます。
項目名の上をクリックすると初期値に戻ります。
原点位置変更は描画画面上を直接クリックしてもOKです。
（注０）黒●：座標原点、赤●：車の基準点（左後輪）、赤＋：旋回中心
（注１）全点軌跡表示の場合、次第に表示速度が遅くなる。
（注２）表下部の左側項目名「車の位置/回転半径」をクリックすると、車の8位置一括で表示On/Offの切り替えが可能。
● 切れ角、回転半径とアッカーマン理論曲線
[改訂履歴]
●2015/10/10
・zoom、原点移動、step動作、各8位置それぞれ表示On/Off等の機能追加