色の薄いQRコードは読み込めるか

QRコードは通常、白地に濃い黒のパターンが施されていますが、パターン色が薄いものは機器に正しく読み込めるのでしょうか。

下図は通常のQRコードと薄目のQRコードです（いずれも、「西日本の城・城跡の写真集」へのリンク）。

手持ちのスマホでは両方ともOKでしたが・・・。